发明专利已授权

基于负压原理的软体抓持机器人装置

📄 申请号：CN201910797176.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-08-27

公开号

CN110509268B

公开日

2020-10-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J15_00 , B25J15_10 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人机器人抓持真空吸附

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 易碎品抓取, 食品分拣

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摘要

本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生物的软体抓持机器人结合起来，本发明的结构新颖，其具有动作灵活，抓持牢固，柔顺性好，能够实现对复杂外形物体的抓持等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种搏动式人工血泵

当前第 / 件

一种基于饥饿疗法的可降解抗肿瘤纳米药物及其制备方法与应用

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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