发明专利已授权

一种基于少输入阵列输出的两转一移三自由度并联机构

📄 申请号：CN201711083326.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-11-07

公开号

CN107901026B

公开日

2021-01-08

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

三自由度并联机构并联机构三自由度机构机器人机构三自由度并联机构

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟平台, 精密定位平台, 自动化装配

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摘要

一种少输入阵列输出两转一移三自由度并联机构，其包括机架、PPP串联主动支链、n个3‑RRS被动并联机构以及与3‑RRS被动并联机构数量相等的中间连杆，3‑RRS并联机构的三条支链上端都是通过球副与输出动平台相连，下端通过转动副与机架相连，能够实现绕水平面上相垂直轴线转动以及沿竖直轴移动三个自由度；PPP串联主动链驱动中间平台，使得中间平台可以三维空间内实现任意方向平移，中间平台下端与PPP串联主动链输出件连接，上端与中间连杆固连，中间连杆上端通过球副与并联机构输出动平台连接，通过串联主动链实现对中间平台的驱动，中间平台通过n个中间连杆带动n个3‑RRS并联机构输出动平台的阵列输出。本发明大大提高了能源利用率和工作效率，在天线、娱乐设施等场合具有广阔应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种氮化硅基自润滑复合材料

当前第 / 件

一种具备可交互性的增强现实展板系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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