发明专利已授权

一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置

Name: 一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置
Brand: 浙江工业职业技术学院
SKU: 2018100679519
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810067951.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2018-01-24

公开号

CN108275268B

公开日

2021-07-09

申请人

浙江工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C33_02

IPC 分类号

B64C33_02

技术画像

所属领域

扑翼飞行器扑翼飞行器运动机构设计飞行器设计

应用场景

无人机, 航空摄影, 环境监测, 军事侦察, 科学教育

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摘要

本发明公开了一种幅值可调的变运动副仿鸟扑翼飞行装置，属于仿鸟机器人领域，包括底座和对称分布于底座两侧的左扑翼、右扑翼，底座中心设有直线电机，两侧设有左、右支撑杆，支撑杆上分别转动设有左（右）翼杆，左（右）翼杆与左（右）扑翼连接。直线电机输出轴的两侧设有两端具有挡板的左（右）水平滑杆，两端挡板之间设有左（右）弹簧一、左（右）弹簧二，左（右）弹簧一、左（右）弹簧二之间设有一左（右）滑块分隔，左（右）滑块顶部铰接有左（右）竖直滑杆，左（右）竖直滑杆的另一端与左（右）翼杆空置的一端铰接。本发明结构简单可靠，运动副可以变换，能够实时自主调控扑动幅度，从而提升飞行性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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