发明专利已授权

一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器

📄 申请号：CN201811582621.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-24

公开号

CN109623786B

公开日

2021-02-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人柔性驱动器纤维增强复合材料

应用场景

软体机器人, 医疗康复, 可穿戴设备, 工业自动化, 人工肌肉

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摘要

一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器，包括弹性体，弹性体为弹性材料的空心圆环柱体，在弹性体的内侧壁上设有环状凸起，在凸起中设有固定环，在弹性体的空心间隙中设有纤维管，纤维管为圆柱形管状且其通过固定线固接在固定环上，在弹性体的两端固接端盖，端盖为阶梯状圆柱体，在端盖的大直径圆柱上设有与弹性体连接的凸棱，在端盖的小直径圆柱的中心部设有螺纹孔且在螺纹孔中设有内螺纹、在其外侧壁上设有外螺纹。通过从弹性体的内腔抽气，从而弹性体的外壁被挤压，因驱动器的弹性体中设有的固定环和纤维管，使得在受到驱动力的驱动时，固定于固定环的纤维管发生很小变形，因此本实用具有在大驱动力的驱动下同时还可以保持柔顺性好的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构

当前第 / 件

一种Ni-Cu-C电催化剂及其制备方法和应用

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