发明专利已授权

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构

📄 申请号：CN201910557845.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-06-26

公开号

CN110125919A

公开日

2019-08-16

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构冗余驱动三自由度机构

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 精密定位, 运动模拟器, 数控机床

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摘要

本发明公开了一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构，明属于机器人技术领域。本发明包括定平台、动平台及两条支链和两条支链；所述支链一端连接定平台，一端连接动平台；支链一端连接定平台，一端连接动平台；其中两条支链对称设置，两条支链对称设置；实现了两个大转角的转动和竖直方向移动自由度。本发明引进了冗余驱动，所以其具有较强的刚度、承载力大、工作空间大、奇异位置少，驱动稳定性、运动学和动力学性能好、便于控制等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法

当前第 / 件

一种负压收缩式纤维加强型软体驱动器

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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