发明专利已授权

一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器

📄 申请号：CN201910975881.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110645323A

公开日

2020-01-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H49_00 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

精密减速器精密减速器机械传动轴承技术

应用场景

机器人关节, 工业自动化, 精密仪器, 医疗器械, 智能装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器，包括一级法兰、主动轴、一级交叉滚子轴承、壳体、第一弹性橡胶垫圈、第一滚针滚动轴承、偏心轴套、紧定螺钉、一级激波器、一级钢球、一级活齿架、第二滚针滚动轴承、一级中心轮、第二弹性橡胶垫圈、第三滚针滚动轴承、二级激波器、二级钢球、二级活齿架、二级交叉滚子轴承和二级法兰。本发明中的交叉滚子轴承均采用了集成结构，轴承内圈端面设有正弦滚道，作为第二级传动系统的中心轮进行传动，同时又起到了支撑作用，简化了减速器结构组成，同时大幅度减小了减速器的轴向尺寸与径向尺寸，使其结构简单紧凑。两级交叉滚子轴承的结构完全相同，具有互换性，可延长工作寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种化工设备用静电跨接装置及其方法

当前第 / 件

一种分合式仿形电磁感应加热装置

同领域国内专利 · IPC: (F16H1_32)

F16H1_06 F16H1_08 F16H1_10 F16H1_12 F16H1_14 F16H1_16 F16H1_20 F16H1_22 F16H1_28 F16H1_30 F16H1_32 F16H13_08 F16H15_04 F16H15_18 F16H15_46 F16H15_48 F16H19_02 F16H19_04 F16H19_06 覆盖19个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于交叉滚子轴承和中心轮集成结构的微小型钢球减速器

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H1_32)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于智能视觉识别的园林残叶收集装置

一种药液混合装置

一种汽车面漆调和搅拌装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊