发明专利已授权

一种车前地形检测方法及系统

📄 申请号：CN202010201002.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-03-20

公开号

CN111427059B

公开日

2022-02-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01S17_931 , G01S7_48 , G06V20_58 ,

技术画像

所属领域

检测方法地形检测环境感知自动驾驶检测方法

应用场景

自动驾驶, 车辆行驶安全, 越野驾驶辅助, 智能交通, 机器人导航

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摘要

本发明公开一种车前地形检测方法及系统，所述方法包括：获取激光雷达的点云数据集；对所述点云数据集进行剪裁和过滤处理，获得预处理数据集；将所述预处理数据集按照车头前进的方向以第三设定距离进行空间分割成多组数据集合，并对各组数据集合中的多个点云数据的高度进行排序；选取各组数据集合中点云数据的高度小于平面距离阈值的点云数据作为种子点集；根据所述种子点集确定平面模型；根据所述平面模型确定各组数据集合中各点云数据为地面点或非地面点；所述地面点包括可通过斜坡的斜坡点；所述非地面点为不可通过的障碍物点。本发明充分考虑可通过的斜坡点云，以提高车前地形检测的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种含可动部件的油气水多相流参数测井仪

当前第 / 件

一种基于脑电特征迁移学习的驾驶状态检测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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