发明专利已授权

弦线针轮减速器

📄 申请号：CN202111096370.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-09-15

公开号

CN113757320A

公开日

2021-12-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H57_023 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

精密减速器精密减速器行星传动齿轮传动

应用场景

工业机器人, 自动化设备, 数控机床, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明提供一种弦线针轮减速器，包括卡簧、输入轴、第一深沟球轴承、滚动钢球、左端盖、中心轮、行星弦线齿轮、交叉滚子轴承、垫板、双列角接触球轴承、第二深沟球轴承、输出轴、销、销套、固定针齿；左端盖、中心轮和交叉滚子轴承通过螺栓连接组成壳体，左端盖开有轴承孔并安置深沟球轴承，通过轴承安装输入轴，输入轴中间位置为偏心结构，其上安装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承上安装有行星弦线齿轮，行星弦线齿轮与中心轮内圆环表面的固定针齿啮合；左端盖与行星弦线齿轮间安装有滚动钢球，垫板固定在交叉滚子轴承内圈上，销和销套安装在垫板和行星弦线齿轮上。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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