发明专利已授权

一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人

📄 申请号：CN202210873396.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-07-22

公开号

CN115140213B

公开日

2023-07-25

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

形状记忆合金形状记忆合金机器人驱动技术仿生机器人

应用场景

工业巡检, 灾后救援, 管道探测, 教育科研, 仿生机器人

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摘要

本发明涉及一种基于形状记忆合金丝驱动的四足爬行机器人，包括机座、六角铜柱、爬行腿组件、腿部支架、转向组件、外侧转向形状记忆合金丝和内侧转向形状记忆合金丝；所述腿部支架设置在机座底部四角；所述转向组件转动副连接在各腿部支架的外侧；所述爬行腿组件分别固定连接在各转向组件的底部；所述机座上端面前后两侧的中部分别设置有四个六角铜柱，且前后两侧的四个六角铜柱分别与其左右两侧的转向组件对应；所述内侧转向形状记忆合金丝和外侧转向形状记忆合金丝分别固连在转向组件和对应侧的内外两个六角铜柱之间。本发明将形状记忆合金丝驱动应用在机械腿上，相比传统的电机驱动很大程度上节省了机器人占用的空间，有利于机器人的微小型化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种吸附氧化石墨烯的温度敏感阳离子脂质体及其制备

当前第 / 件

弦线针轮减速器

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