发明专利 已授权

一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器

📄 申请号:CN202210233771.X 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2022-03-10
公开号
CN114523468B
公开日
2023-09-26
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

微型机器人, 精密定位, 医疗器械, 航空航天, 微装配

摘要

本发明涉及一种基于形状记忆合金丝的微小型双向旋转驱动器,包括上侧壳体、下侧壳体、输入齿轮轴、输出齿轮轴、第一固定端子、第一双头螺柱、第二固定端子、第二双头螺柱和形状记忆合金丝。壳体上有螺旋凹槽,形状记忆合金丝布置于螺旋凹槽内,在有限的空间内加长了状记忆合金丝长度,进而可以实现较大的旋转角度范围,形状记忆合金丝均用于驱动一个较大的齿轮旋转,由较大的齿轮驱动另一个较小的齿轮旋转,进一步增加了驱动器的旋转角度范围。上下两个形状记忆合金丝可以实现双向回转。本发明的优势在于,将形状记忆合金丝驱动集成为一个小型的关节旋转驱动器,将形状记忆合金丝与传统齿轮机构相结合,利用齿轮机构,增大了驱动器的输出位移。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

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