发明专利已授权

一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台

Name: 一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台
Brand: 燕山大学
SKU: 2018107676776
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810767677.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-07-13

公开号

CN108748110B

公开日

2023-10-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , G09B25_02 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

教学实验, 科研试验, 力学性能测试, 机器人技术验证, 自动化控制

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摘要

一种空间多自由度并联驱动力加载系统教学试验台，支撑柱固定在基座的中心，支撑柱顶部与翘板、六维力传感器、动平台依次相连；液压缸A两端通过平面铰分别与基座和翘板一端相连；6个液压缸B两端通过虎克铰分别与基座和动平台相连；在液压缸A、B的中部安装伺服阀，液压缸A、B底部与位移传感器底部相连，液压缸A、B活塞杆与位移传感器顶部相连，液压缸A、B顶部与拉压力传感器一端相连；连接液压缸A的拉压力传感器另一端与平面铰连接；连接液压缸B的拉压力传感器另一端与虎克铰连接；信号采集控制系统采集并联机构电液伺服驱动力加载系统的数据。本发明可为高精度、高频响空间多自由度并联驱动力加载系统的研制提供理论基础。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108748110B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

扇形段连铸辊堆焊增材用药芯焊丝及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种球面连杆运动装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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