发明专利已授权

一种球面连杆运动装置

📄 申请号：CN201810589814.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-06-08

公开号

CN108644333B

公开日

2023-10-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H21_54

IPC 分类号

F16H21_54

技术画像

所属领域

连杆机构连杆机构机械传动运动机构

应用场景

工业自动化, 机械制造, 机器人, 精密运动控制, 仿真模拟设备

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摘要

一种球面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第五和第六连杆之间通过转动副依次连接，第七连杆的一端与第三和第四连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第一和第二连杆连接，第九连杆一端与T形连杆一的一端连接，第九连杆的另一端与第十连杆的一端连接，第十连杆的另一端与T形连杆三和第十一连杆的一端连接，第十一连杆的另一端与第十二连杆的一端连接，第十二连杆的另一端与T形连杆二的一端连接，第九连杆、第十连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一，第十一连杆、第十二连杆和三个运动副构成三自由度平面子链二。本发明驱动方式简单，能够实现完全对称的运动，将每一个单元进行串联后，可得到运动范围更大的结构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：61 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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