发明专利已授权

含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台

📄 申请号：CN201811512006.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-12-11

公开号

CN109773754B

公开日

2023-11-24

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构学机械结构设计

应用场景

运动模拟器, 数控机床, 工业机器人, 自动化设备

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摘要

本发明公开一种含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台，包括上平台、下平台和连接上平台与下平台的三个均含平面四连杆子闭环的折叠驱动分支。折叠驱动分支包括下连杆、上连杆、辅助下连杆、辅助上连杆和驱动油缸。下连杆第一端连接下平台，第二端连接上连杆，辅助下连杆连接于下连杆中部的连接铰座；上连杆第二端连接上平台，上连杆中间设有辅助上连杆连接铰座，辅助上连杆连接于此，辅助上连杆与辅助下连杆连接在一起。辅助上连杆、辅助下连杆、下连杆和上连杆构成平面四杆子闭环；以及驱动油缸第二端连接于辅助上连杆中部，第一端连接下平台。本发明具有结构紧凑、空间利用率高、工作空间较大、承载能力强等优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

建立变形参数动态变化下多道次热变形本构模型的方法

当前第 / 件

锗硅异质结双极晶体管低温大信号等效电路模型

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