发明专利已授权

一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器

Name: 一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器
Brand: 燕山大学
SKU: 2021110214083
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111021408.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-09-01

公开号

CN113653769B

公开日

2024-02-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H57_023 , F16H57_021 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密机械, 数控机床, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器，所述减速器主要包括输入端、主轴、卡簧、左壳体、传动活齿、摆盘、中壳体、交叉滚子轴承、输出端、第一深沟球轴承、钢球、输出盘、销轴、滚针轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承。本发明在摆盘上采用了无外缘正弦滚道结构，突破了活齿所在位置的径向半径尺寸，使同等尺寸一级减速器所能设计的传动比更大，能代替二级减速器，大大的降低了整机的重量，且缩短了轴向尺寸，更加适合应用在小尺寸大传动比的机器人关节位置上；本发明具有结构简单紧凑、传动比大等优点，可进行参数化和系列化设计，适合大范围应用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113653769B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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