发明专利已授权

一种解耦式正骨机器人

Name: 一种解耦式正骨机器人
Brand: 燕山大学
SKU: 2021114151223
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111415122.3 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114191080B

公开日

2024-01-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_10 , A61B17_56 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

骨科手术, 正骨治疗, 医疗康复, 手术辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种解耦式正骨机器人，其包括Y轴旋转模块、Z轴移动模块、X轴旋转模块、Z轴旋转模块、X轴移动模块和Y轴移动模块，Z轴移动模块设于底座的第一端，且Y轴旋转模块通过近端支座设于Z轴移动模块上，X轴移动模块设于底座的第二端，且Y轴移动模块滑动设于X轴移动模块上，Z轴旋转模块通过第一固定支座设于Y轴移动模块上，X轴旋转模块设于Z轴旋转模块中的旋转支架中。本发明在正骨手术过程中，先将胫骨近端用克氏针与近端固定环连接，胫骨远端用克氏针与远端固定环连接，然后通过医生确定生物力线，电脑模拟正骨手术手法确定正骨复位路径，并通过六个模块协调实时调节折断的胫骨的位置，使得机器人完成正骨手术。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114191080B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器

当前第 / 件

一类酰肼类发光染料及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_30)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)