发明专利已授权

一种解耦式正骨机器人

📄 申请号：CN202111415122.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114191080B

公开日

2024-01-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B34_10 , A61B17_56 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人医疗器械机器人控制

应用场景

骨科手术, 正骨治疗, 医疗康复, 手术辅助

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摘要

本发明涉及一种解耦式正骨机器人，其包括Y轴旋转模块、Z轴移动模块、X轴旋转模块、Z轴旋转模块、X轴移动模块和Y轴移动模块，Z轴移动模块设于底座的第一端，且Y轴旋转模块通过近端支座设于Z轴移动模块上，X轴移动模块设于底座的第二端，且Y轴移动模块滑动设于X轴移动模块上，Z轴旋转模块通过第一固定支座设于Y轴移动模块上，X轴旋转模块设于Z轴旋转模块中的旋转支架中。本发明在正骨手术过程中，先将胫骨近端用克氏针与近端固定环连接，胫骨远端用克氏针与远端固定环连接，然后通过医生确定生物力线，电脑模拟正骨手术手法确定正骨复位路径，并通过六个模块协调实时调节折断的胫骨的位置，使得机器人完成正骨手术。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无外缘正弦滚道平面活齿减速器

当前第 / 件

一类酰肼类发光染料及其制备方法和应用

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