发明专利已授权

被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备

📄 申请号：CN202210507500.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114972941A

公开日

2022-08-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_82 , G06V20_58 , G01C21_00 , G01S13_89 , G01S17_89 , G06V10_26 , G06V10_75 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

电子设备三维目标检测决策融合计算机视觉电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车路协同

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摘要

本申请提供一种被遮挡车辆三维检测的决策融合方法、装置及电子设备，该方法包括：获取实时同步的车载感知传感器和路侧感知传感器的车载传感器数据和路侧传感器数据；将车载传感器数据和路侧传感器数据分别输入预建深度学习目标检测网络，分别得到车载车辆信息和路侧车辆信息；将车载车辆信息和路侧车辆信息进行匹配，得到匹配结果；根据车载车辆信息，确定车载感知传感器检测到的车辆的遮挡类型；根据遮挡类型及匹配结果，修正匹配结果。该方案可以快速合理的感知车辆检测决策，降低误检率及漏检率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

键合态铜单晶及其原子级扩散键合工艺方法

当前第 / 件

一种非侵入式光电组合式传感器及其控制系统和测量方法

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G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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