发明专利已授权

一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法

📄 申请号：CN202210639158.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN115146497B

公开日

2025-06-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_23

IPC 分类号

G06F30_23 , G06F17_18 , G06F17_11 , G06F3_01 , G06F113_08 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

压电驱动技术压电驱动技术触觉反馈技术流体力学计算

应用场景

触觉反馈, 虚拟现实, 人机交互, 消费电子, 智能终端

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摘要

本发明一种用于压电触觉反馈装置的空气挤压膜内压强计算方法，该方法包括以下步骤：获取挤压膜内流体微元，对流体微元在x轴和y轴两个方向进行受力分析，得到在x轴方向受力平衡方程和y轴方向的受力平衡方程，根据牛顿流体的性质，求得流体沿x轴和y轴方向的速度；求出手指皮肤表面和触摸表面间的间隙关于时间变量T和空间变量X的偏导数，对压强在时间T和空间X上进行差分处理，用差商代替偏导数，得到压强的差分方程；根据挤压膜内压强的边界条件，设定挤压膜内的迭代初始压强值P0和迭代误差后进行迭代，当前后两次迭代得到的压强差的绝对值小于迭代误差后，终止迭代，得到挤压膜内的压强，本方法对压电触觉反馈装置的设计具有指导意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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