发明专利 已授权

一种基于宽度学习的水下传感器定位方法

📄 申请号:CN202310176806.5 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2023-02-28
公开号
CN116466297B
公开日
2025-09-12
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

海洋环境监测, 水下目标定位, 水下导航, 水下资源勘探, 物联网感知

摘要

本发明公开了一种基于宽度学习的水下传感器定位方法,属于水下传感器定位领域,包括在监测区域内随机部署两种类型的节点;锚节点是其自身位置已知并为传感器节点提供定位参考;传感器节点是其自身位置未知,需要向锚节点发送定位请求并与锚节点进行信息交互来定位自身的位置;通过对监测区域进行均匀划分来收集标签数据;利用标签数据训练宽度学习网络;待宽度学习网络训练完成以后,传感器节点向锚节点发送定位请求并计算与锚节点之间的通信时延;将该通信时延作为已训练完成的宽度学习网络的输入,输出为该传感器节点的位置估计。本发明提高了水下传感器定位的准确性,提升了定位效率。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116466297B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
图3

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