发明专利已授权

含有可锁移动副的单主动输入两转一移并联机构

📄 申请号：CN202510241644.8 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-03-03

公开号

CN120002609B

公开日

2025-10-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟器, 精密定位设备, 自动化装配

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摘要

本发明提供一种含有可锁移动副的单主动输入两转一移并联机构，涉及并联机构领域，其包括定平台、动平台、被动支链和主动支链，被动支链和主动支链均设置在定平台和动平台之间，被动支链包括转动副、连接件、第一虎克铰、导杆、端盖、外套筒、内套筒和第二虎克铰。本发明通过内套筒和外套筒的螺旋配合，实现被动支链的移动，通过端盖与导杆之间的相对转动，实现移动副的随动和锁定状态的相互转化，结构简单、稳定性高，且操作更加便捷高效，通过将主动支链的驱动副作为单一主动驱动，并通过被动支链的被动适应性配合，可实现动平台实现升降、横摆、纵摆三个自由度运动，通过合理的布置，增强机构整体刚度，实现更大的承载力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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