发明专利已授权

运动模式可切换的软体驱动器

📄 申请号：CN202411335047.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-09-24

公开号

CN119077719B

公开日

2025-11-28

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J9_10 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

驱动器软体机器人柔性驱动机构驱动控制技术驱动器

应用场景

医疗康复, 仿生机器人, 工业自动化, 可穿戴设备, 柔性抓取

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摘要

本发明提供一种运动模式可切换的软体驱动器，涉及软体机器人技术领域，其包括：第一弹性限制层、第二弹性限制层、若干个折叠式气囊、若干个第一刚性限制层、若干个第二刚性限制层和若干个横向连接关节；第一弹性限制层上等间距设置有若干个第一凹槽，第二弹性限制层上等间距设置有若干个第二凹槽；第一凹槽、第二凹槽、折叠式气囊、横向连接关节、第一刚性限制层和第二刚性限制层的数量相等；横向连接关节的第一端与第一刚性限制层的第一端固定，第一刚性限制层的第二端套设在第一凹槽上；横向连接关节的第二端与第二刚性限制层的第一端固定，第二刚性限制层的第二端套设在第二凹槽上。本发明能够快速响应并适应不同的操作需求和环境条件。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种人体姿态估计方法、系统、电子设备及存储介质

当前第 / 件

一种基于多视角图神经网络的风电机组故障诊断方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：77 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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