发明专利已授权

一种自动导引车AGV部署方法、系统及自动导引车AGV

📄 申请号：CN201911425494.7 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN111158370B

公开日

2023-06-30

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , B60W30_10 , B62D63_02 , B62D63_04 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车路径规划调度系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 智慧物流

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摘要

本发明公开了一种自动导引车AGV部署方法，包括：根据部署场地绘制并存储拓扑地图G；获取所述自动导引车AGV的起始位置；根据所述拓扑地图G、所述起始位置和预设目标位置，确定行进路径；根据所述行进路径，驱动所述自动导引车AGV到达所述目标位置。本发明通过自动绘制拓扑地图，并根据起始位置及预设目标位置确定行进路径，最终使所述自动导引车到达所述目标位置，并不需要额外增加对场地进行改造或加装硬件设备，且可以根据场地自适应地进行部署，并通过预先确定行进路径的方式，提高了部署效率，增强了场地适应性，降低了部署成本。本发明还公开一种自动导引车AGV部署系统和自动导引车AGV。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动式建筑雨水膜分离与智能反馈反冲洗系统

当前第 / 件

一种遮阳采光性能好的双层玻璃幕墙

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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