发明专利已授权

一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法

Name: 一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法
Brand: 华东交通大学,江西鑫通机械制造有限公司
SKU: 2024119717772
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411971777.2 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN119975527B

公开日

2025-10-21

申请人

华东交通大学,江西鑫通机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B60G17_015 , B60G17_0195 , G06N3_006 , G06N3_045 , G06N3_092 , G06N3_0985 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能汽车, 底盘集成控制, 车辆稳定性控制, 平顺性控制

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摘要

本发明涉及一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法，具体包括如下步骤：1、建立车辆转向系统与悬架系统的动力学模型，通过控制转向角与悬架作用力获取横向与垂向的车辆运动状态；2、构建车辆转向系统与悬架系统的控制动作与奖励函数，形成车辆转向与悬架协同控制的强化学习探索策略；3、构建转向系统和悬架系统的智能体；4、构建强化学习环境，通过多智能体的强化学习方法实现转向系统和悬架系统的协同控制。本发明综合考虑垂向与横向的不同平面环境与不同学习任务，降低数据输入维度，兼顾了不同工况的最优运动控制策略，在保障准确路径跟踪的前提下，通过协同转向系统与悬架系统控制改善了横向侧倾稳定性及垂向平顺舒适性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119975527B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：65 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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