发明专利已授权

考虑材料不确定性的柔顺机构疲劳可靠性拓扑优化方法

📄 申请号：CN202411959257.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN119378160B

公开日

2025-04-08

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06F30_23 , G06F111_04 , G06F111_08 , G06F119_02 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

拓扑优化拓扑优化柔顺机构疲劳可靠性分析

应用场景

精密定位机构, 微机电系统, 工业机器人, 航空航天柔性结构, 结构可靠性设计

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摘要

本发明提供一种考虑材料不确定性的柔顺机构疲劳可靠性拓扑优化方法，包括描述单元弹性模量与单元密度之间的关系，并对进行单元密度过滤；对材料随机场进行离散，将标准高斯随机变量和确定性本征模的线性组合，并分析计算柔顺机构的随机响应；构建柔顺机构的疲劳约束，并聚合疲劳约束，构建柔顺机构的疲劳失效极限状态函数；建立考虑材料不确定性的柔顺机构疲劳可靠性双层循环拓扑优化模型；计算极限状态函数对随机变量的灵敏度；利用移动渐进算法更新设计变量，采用混合均值法寻找最小功能目标点，并判断迭代是否满足收敛条件，若是，则得到满足疲劳可靠性要求的柔顺机构拓扑构型。本发明使得得到的柔顺机构具有更好的疲劳可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于神经网络的大变形柔性杆件机器人运动学建模方法

当前第 / 件

一种基于强化学习的自动驾驶车辆转向与悬架协同控制方法

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