发明专利已授权

基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法

📄 申请号：CN202511261728.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-09-05

公开号

CN120779971B

公开日

2025-12-02

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

车辆避障智能驾驶路径规划人工智能算法车辆避障

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 行车安全

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摘要

本发明提供一种基于时空环境安全评分模型的智能车辆避障方法，包括：采用扩展卡尔曼滤波对多传感器数据进行融合得到栅格化环境模型，获取车辆的当前位置、障碍物位置及车辆的目标位置；通过在蚁群算法中引入非线性调节因子，建立时空环境安全评分模型，以得到每条蚂蚁路径被选中的最终概率；采用改进的遗传算法适应度公式构建增强后的信息素更新函数，以得到更新后的蚂蚁路径；构建初步规划路径；构建改进的引力场和斥力场函数，并将改进的引力场和斥力场函数应用于初步规划路径中，再结合行车环境模型，对路径进行调整和更新，最终得到最优的避障路径。本发明能够提高车辆在复杂交通场景下避障的安全性和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高速公路微电网混合储能容量优化配置方法

当前第 / 件

偏心磁力自抵消型对称双偏心摆线磁齿轮及汽车轮毂电机

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：63 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

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