发明专利已授权

一种异步电机执行器故障的估计与补偿方法

📄 申请号：CN202111176407.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-10-09

公开号

CN114142782B

公开日

2023-08-29

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_06

IPC 分类号

H02P21_06 , H02P21_13 , H02P21_14 , H02P25_02 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制故障诊断自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动系统, 设备健康管理, 容错控制

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摘要

本发明提出一种异步电动机执行器故障的估计与补偿方法，包括如下步骤：基于线性磁路的假设搭建异步感应电机的五阶非线性数学模型，并根据异步电机切换特性对所建立的异步感应电机数学模型进行改进，得到改进后的异步感应电机的非线性数学模型，并对改进后的异步感应电机的非线性数学模型进行离散化；建立故障检测滤波器，通过故障检测滤波器产生残差信号，根据残差信号值的大小判断电动机是否存在执行器故障；设计故障估计器，对执行器的故障大小进行估计；通过故障重构对执行器故障进行补偿；本发明提供的异步电机执行器故障的估计与补偿方案在执行器故障发生时可以很好的对故障进行估计，并对故障所引起的负面效果进行抵消，实现对故障的补偿。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：70 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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