发明专利已授权

一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质

📄 申请号：CN202210084898.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-01-25

公开号

CN114499332B

公开日

2024-09-06

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P27_08 , H02P29_024 , H02P29_40 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制力矩控制电机驱动

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 机器人, 数控加工

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摘要

本发明提供了一种电机的力矩提升方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取电机的转速反馈值，并根据转速反馈值判断电机是否处于堵转工况；在判断到电机处于堵转工况时，获取电机的当前的位置角信号，并根据位置角信号确定电机在堵转工况下的最大电流相，同时生成最大电流相对应的最大电流相的电流幅值；根据位置角信号、以及位置角信号对应的区间临界角信号生成电机在堵转时的控制角对应的调整量；获取MTPA控制角，并根据调整量、MTPA控制角、以及最大电流相的电流幅值生成用于控制电机在堵转时的最佳控制角，在不增加成本以及不增加电机损坏风险的情况下，能够在电机堵转于一个周期内不同位置区时尽力提升电机的输出力矩。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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