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本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制起动堵转的判断方法，包括：建立永磁同步电机在实际旋转dq坐标系下的电压方程；基于电压方程，在预设一致的运行频率下，分别以d轴电压为0，q轴电压为预设电压，和d轴电压为预设电压、q轴电压为0两种方式，产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，使电机在不堵转的情况下正常开环运转，并分别计算所述两种方式下电机的d、q轴电流；根据所述两种方式下电机的dq轴电流以及电流预设值之间的关系，判断电机起动阶段是否发生堵转。本发明通过施加两组dq轴电压，分析所得的电流量的大小来判断电机起动阶段是否处于堵转状态，可避免因电机堵转、电流过冲造成的电机失磁、功率模块损坏等问题。

本发明公开了基于流体压力执行机构中的油田石化伺服马达系统，涉及流体工作系统技术领域，主要涉及伺服马达状况、油田区域状况的流体执行工作系统，解决了现有技术中不能够对马达的外壳进行静态检测导致检测效率降低的技术问题；本发明是通过静态检测单元对各采集子区域内的马达均进行静态检测，采集数据判断马达运行前的状态，对马达进行检测降低了马达运行的故障率；对各马达进行静态检测同时分析各马达的静态检测前静置时间，防止马达因装置不同导致静置时间不同，造成静态检测不合格，从而出现正常马达被判定不合格，带来不必要的浪费，同时降低了马达的运行效率。

本实用新型公开了一种粉碎机的电机调速保护电路，涉及粉碎机电机技术领域，包括电源模块，用于电能变换和供电控制；电机驱动模块，用于进行振荡并控制粉碎机电机模块的转速；粉碎机电机模块，用于控制粉碎机电机转动；过流检测模块，用于对粉碎机电机模块进行电流采样、信号处理和过流检测；程度检测模块，用于检测过流时的过流程度；降速控制模块，用于延时调节电机驱动模块输出的信号的占空比；保护模块，用于在降速后，进行过流保护控制。本实用新型粉碎机的电机调速保护电路可在粉碎机电机过流程度较低时，自动降低粉碎机电机模块的转速，降低出料量，提高粉碎机的工作效率，如果过流程度加大，进行断电保护，提高电路的安全性。

本发明提供一种电动车的滑行保护控制方法，其包括：步骤1：滑行过程中不关闭MOS管，继续采用三相桥式电路进行驱动；步骤2：反向增大d轴电流，使电机进入弱磁状态，减小磁通，从而减小反电动势；步骤3：当电动车驱动器的输出电流达到最大值，电压达到极限值时，采用能耗制动电路，为反电动势释放提供途径；步骤4：在滑行结束后，减小d轴电流，退出弱磁状态。本发明的有益效果：本发明通过弱磁的方式，降低反电动势，在电动车滑行的过程中，保护了电动车控制器的安全性，采用弱磁及能耗电路相结合的方式，减小反电动势对电动车的损害，提高了电动车运行的安全稳定性，可以高效且节约成本。

本发明公开了一种基于模糊控制的电机用高效率防过载保护系统，包括电机主体，电机主体上电性连接有保护系统，保护系统包括信号采集单元、I/O单元、通讯单元、CPU以及指令输出单元，信号采集单元用于检测电机主体的防过载信息，I/O单元用于传输信号采集单元采集的信息，并发送至CPU，通讯单元用于收发CPU生成的数据信息，便于使用者进行查看。本发明通过防过载保护系统的设置，当电机出现过载温度上升时，可以加快电机的冷却速度，降低了使用者等待电机冷却的时间，节省了使用者的宝贵时间，同时也提高了对于电机的防过载保护效果，降低了因为电机停机而造成的影响，保证电机的正常工作效率，一定程度上降低了使用者的损失。