实用新型已授权

一种机械臂垂直驱动器

📄 申请号：CN202423154786.0 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2024-12-20

公开号

CN223617724U

公开日

2025-12-02

申请人

南通秋祥信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12

技术画像

所属领域

驱动器工业机器人驱动机构机械传动装置驱动器

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 机器人工作站

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摘要

本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种机械臂垂直驱动器，包括电机底座，所述电机底座的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件包括转动连接在电机底座顶端输出轴的步进电机，所述步进电机前端的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的表面套接有皮带，所述步进电机的前端固定连接有空心块，所述空心块的顶部固定连接有空心板，所述驱动组件的前端设置有运行组件，所述运行组件的内部设置有摩擦组件；本实用新型通过在滑动板的内外两侧分别设置有滚轮和滚珠，使得滑动板和竖杆以及空心板之间的连接方式由滑动摩擦改为滚动摩擦，从而降低滑动板移动时产生的噪声，此外滚轮和滚珠可减少滑动板所受到的磨损，从而提高滑动板的使用寿命。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种安全性高的光伏板生产用转运装置

当前第 / 件

一种装配式建筑预制墙板浇筑用模具

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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