发明专利已授权

一种基于ROS的智能路径规划与货物侧投方法及智能小车

Name: 一种基于ROS的智能路径规划与货物侧投方法及智能小车
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024116415126
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411641512.6 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-11-18

公开号

CN119458333B

公开日

2025-09-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G01C21_34 , G01C21_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能物流, 无人配送, 仓储物流, 工厂物料运输, 社区配送

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摘要

本发明公开了一种基于ROS的智能路径规划与货物侧投方法及智能小车，首先打印带摄像头的下吸式吸盘支架安装于智能小车机械臂末端；使用基于Dijkstra的全局路径和TEB的局部路径导航智能小车至分拣台进行平行矫正使其与分拣台平行；若智能小车机械臂臂展长度小于所需抓取伸展距离，对小车位姿进行类三角路径规划矫正；控制机械臂朝特定角度伸出特定距离进行偏转角度抓取，利用基于深度神经网络的二维码增强与识别算法进行货物二维码两阶段识别；最后根据所有货物投递位置，规划最优导航路径并判断侧向投递方向，实现目标货物抓取和投放。本发明方法优化了货物抓取过程的精度和效率，有效提升了智能路径规划与货物侧投方法的整体性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119458333B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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