实用新型已授权

一种坐标式工业机器人

Name: 一种坐标式工业机器人
Brand: 帕斯科(山东)机器人科技有限公司
SKU: 2024203567465
Availability: InStock

📄 申请号：CN202420356746.5 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN222405710U

公开日

2025-01-28

申请人

帕斯科(山东)机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人坐标式机器人运动控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 机床上下料, 装配作业

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摘要

本实用新型属于直角坐标式机器人设备技术领域，具体为一种坐标式工业机器人，包括坐标工业机器人本体和夹爪，所述夹爪活动安装在坐标工业机器人本体上，所述坐标工业机器人本体与夹爪连接处活动环设有固定筒，所述固定筒内腔均活动插接有缓冲杆，所述缓冲杆端部均螺纹连接有缓冲锥座，所述固定筒内腔设有支撑弹簧，所述固定筒内腔端部设有行程开关；本新型通过缓冲锥座与障碍物表面接触，缓冲锥座和缓冲杆相搭配可对支撑弹簧进行压缩，缓冲杆和缓冲锥座相搭配可对冲击力起到缓冲的作用，缓冲杆被压缩进固定筒内，顶杆端部顶在行程开关上，行程开关将切断坐标工业机器人本体的驱动力，可避免夹爪与障碍物发生撞击，可提升对夹爪的保护。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222405710U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：192 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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