发明专利已授权

一种工位机械手动作控制机构

📄 申请号：CN202511032207.1 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2025-07-25

公开号

CN120755856B

公开日

2026-03-31

申请人

深圳市云梳电子有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_12 , B25J9_14 , B25J15_08 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线上下料, 装配作业, 物料搬运

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种工位机械手动作控制机构，包括底座，还包括：调节机构设置在底座上，用于对机械手进行调节，伸展机构设置在调节机构上，用于调节机械手的伸长量，夹持机构设置在伸展机构上，用于对工件进行夹持，其中调节机构包括：第一电机安装在底座的内壁底部。本发明通过磁力离合器与机械传动组合实现动力的快速接合与断开，避免液压油流动的延迟，通过调节机构中的旋转组件、升降组件、摆动组件协同作用，可实现机械手的方向、高度、角度多维度精准控制，采用第一、第二、第三磁力离合器，通过通电/断电快速切换不同功能模块的动力传输，提升机械手在高速抓取、精准定位中的响应速度和控制精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于喷枪生产加工的管件原材料批量转运设备

当前第 / 件

一种铝合金板材用的探伤装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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