发明专利已授权

一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统

Name: 一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统
Brand: 大连职业技术学院(大连开放大学)
SKU: 2025104220738
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510422073.8 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2025-04-07

公开号

CN119927926A

公开日

2025-05-06

申请人

大连职业技术学院(大连开放大学)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06T7_70 , G06N3_006 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

控制方法工业机器人自动控制系统智能控制算法机械手控制方法

应用场景

智慧物流, 仓储分拣, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本发明涉及智能分拣技术领域，公开了一种基于大数据的分拣机械手智能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算目标物品的几何数据；根据目标物品的二维坐标和目标物品的几何数据构建数据集并采用卷积神经网络进行训练得到抓取力度和抓取坐标；根据抓取力度和抓取坐标得到运动参数；根据目标物品图像得到目标物品的三维坐标；根据目标物品的三维坐标与预设三维运动坐标得到运动偏差值；根据运动参数和运动偏差值构建数据集并采用粒子群优化算法进行寻优得到最优运动参数；根据最优运动参数与预设数据匹配得到机械手最优运动模式。本方法能够根据机械手抓取过程中的实时反馈动态调整运动模式。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119927926A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进YOLO11n的海洋牧场底栖生物检测方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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