发明专利已授权

一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法

📄 申请号：CN202411402230.0 📄 发布日：2026/08/06

著录项目信息

申请日

2024-10-09

公开号

CN119200508B

公开日

2025-06-03

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_408

IPC 分类号

G05B19_408

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

数控机床精度检测, 五轴机床误差补偿, 智能制造, 精密制造

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摘要

本发明涉及一种基于球杆仪的旋转轴位置无关几何误差辨识方法，通过将刀具球球心安装在AC轴轴线相交点，将工件球在XY方向偏置安装，先后控制两轴单轴运动，实现一次安装下两种测量模式的切换，通过三次安装辨识出旋转轴8项位置无关几何误差。该方法安装简便，无需使用延长杆，也无需识别旋转轴轴线，提高了误差测量的效率。通过逆矩阵反求工件球坐标，建立了RCS下刀具球和工件球的初始坐标，基于齐次坐标变换建立了包含球杆仪安装误差在内的杆长综合模型，并通过模拟仿真分析对预设值与辨识值进行对比，结果表明8项误差的残差都很小，所提辨识方法具有较高的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种摆-转一体的压电-电磁发电机

当前第 / 件

一种养殖用水污染处理装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_408)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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