发明专利已授权

一种高端装备制造机械臂托架

📄 申请号：CN202011225943.6 📄 发布日：2026/07/30

著录项目信息

申请日

2020-11-05

公开号

CN112338900A

公开日

2021-02-09

申请人

游跃杰

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_04 , B25J9_10 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂支撑结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种高端装备制造机械臂托架，涉及机械臂托架技术领域，包括，位置调整装置、万向调节装置和防护装置，所述位置调节装置包括垫块、导向柱、第一伺服电机和丝杠。本发明通过位置调整装置和防护装置的设置，使该机械臂托架具备了水平、高度和角度的多方位自动调节的效果，通过第一伺服电机和第二伺服电机的配合设置，在使用的过程中可以通过第一伺服电机带动丝杠转动，由于丝杠和箱体的底部为螺纹连接，进而通过底板带动箱体实现水平移动，由于设置有液压杆，可通过液压杆推动双齿条进而推动齿轮转动，齿轮转动的同时推动螺杆实现顶起箱体的上下移动，从而起到了调节方便、实用性高的作用，达到了自动化程度高、防护效果好的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220104

✅ 授权

20211221

⏳ 专利申请权的转移：

20210302

?? 实质审查的生效：

20210209

📄 公开

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