发明专利已授权

一种基于声波的自动定位装置及定位方法

📄 申请号：CN202110883163.9 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2021-08-02

公开号

CN115701547B

公开日

2025-12-09

申请人

广东海洋大学,廉江市台兴海洋生物科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_20

IPC 分类号

G01S5_20

技术画像

所属领域

声波定位技术声波定位技术声学测距自动定位系统

应用场景

室内定位, 机器人导航, 工业自动化, 仓储物流, 智能家居

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摘要

一种基于声波的自动定位装置，设置有待测端、数据端以及三个固定端，三个固定端位于同一水平面，待测端设置于三个固定端所在水平面的下方，待测端和数据端均与固定端信号连接。待测端，用于向固定端发送声波信号。固定端，用于接收待测端发送的声波信号并向数据端发送角度测量信号。数据端，用于接收固定端发送的角度测量信号并计算待测端的位置坐标。待测端设置有声波安装盘，声波发射盘的上半圆均匀安装6个声波发射头。固定端设置有用于沿水平面转动接收声波信号的第一传感器和用于沿垂直面转动接收声波信号的第二传感器。本发明的基于声波的自动定位装置，能够实现局部范围特殊环境中的精确定位，且定位过程稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种清润菊多糖提取装置及其提取工艺

当前第 / 件

用于机械零部件生产的自动化生产线

同领域国内专利 · IPC: (G01S5_20)

G01S5_00 G01S5_02 G01S5_04 G01S5_06 G01S5_10 G01S5_12 G01S5_14 G01S5_16 G01S5_18 G01S5_20 G01S5_22 G01S5_26 G01S5_30 覆盖13个领域

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