发明专利已授权

基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法

📄 申请号：CN202410105099.5 📄 发布日：2026/03/26

著录项目信息

申请日

2024-01-24

公开号

CN118011952B

公开日

2024-08-09

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_404

IPC 分类号

G05B19_404

技术画像

所属领域

机床控制数控加工自动控制系统运动控制机床控制

应用场景

数控机床, 工业自动化, 智能制造, 精密加工

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摘要

本发明提供一种基于迭代轨迹整形和控制补偿的数控机床控制系统及方法，系统包括：轨迹生成模块、迭代学习计算模块、误差计算模块、PID控制模块和数控机床进给驱动模块；轨迹生成模块生成期望轨迹命令并预处理；迭代学习计算模块使用反演模型迭代计算轨迹整形量和控制补偿量并分别输入PID控制模块和数控机床进给驱动模块；误差计算模块接收预处理后的期望轨迹命令，并实时计算数控机床每次加工过程产生的偏差量；PID控制模块根据轨迹整形量和偏差量计算控制量，并将控制量和控制补偿量共同输入所述数控机床进给驱动模块；本发明能够更全面地减少系统振动，提高控制精度，提升响应速度和稳定性，而且适应性和灵活性更强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种重型数控轧辊磨床砂带磨削装置及其工作方法

当前第 / 件

一种防火阻燃覆膜瓦楞复合纸板及其加工工艺

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_404)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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