实用新型已授权

一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置

Name: 一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置
Brand: 意欧斯物流科技(上海)有限公司
SKU: 2020226186633
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022618663.3 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2020-11-13

公开号

CN214238226U

公开日

2021-09-21

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人光电定位自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机械加工

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摘要

本实用新型提出了一种利用光电实现精确定位的机械手抓取装置，包括输送支撑架、第二行走架、第二滑座、机械臂、机械手、货物中心孔检测光电开关、激光漫反射光电开关和上到位光电开关，第一行走架上依次安装有前到位光电接近开关、前减速光电接近开关、后减速光电接近开关、后到位光电接近开关，所述第二行走架上设有两个机械手抓取机构，所述机械手抓取机构包括机械臂、机械手，所述机械臂上设有与上到位光电开关相配合的第一感应板，所述机械手上安装有货物中心孔检测光电开关，对称设置的激光漫反射光电开关，所述激光漫反射光电开关用于前后方向移动的精定位。该机械手抓取装置能够适用中间有孔的物体的抓取，定位准确。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN214238226U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑检测用建材定位设备

当前第 / 件

一种建筑检测工具存放设备

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