发明专利已授权

偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质

📄 申请号：CN201910482322.7 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2019-06-04

公开号

CN110212833B

公开日

2020-11-03

申请人

上海保隆汽车科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18

技术画像

所属领域

角度测量角度测量信号处理数据处理

应用场景

自动驾驶, 工业自动化, 智能交通, 机器人

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摘要

本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空心方形横梁加工模具

当前第 / 件

一种新型梳针起底针板

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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