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本实用新型涉及垃圾处理技术领域，且公开了一种角度测量传感器，所述把手的顶部固定安装有滚轮装置，所述滚轮装置的顶部活动套接有套筒，所述套筒的一侧固定安装有套筒底盖，且套筒底盖的一侧开设有USB插槽和储存卡插槽，所述套筒的另一侧固定安装有主测量仪，所述主测量仪的一侧安装有玻璃盖板，且玻璃盖板的一侧开设有圆形槽。圆形槽额数量为四个，圆形槽分布于玻璃盖板的四周，之间的间距相同，所述套筒的顶部固定安装有副测量仪，将角度测量器的正面紧贴测量面，传感器通过正面与自身的角度进行测算，得出该测试面所成的角度，避免了测量面的体积较小时，小于自身要求的最小面积，就没法测量，需采购其他种类的角度传感器，降低了使用成本，提高了测量效率。

本实用新型公开了一种多角度测量棱镜支架，涉及棱镜支架技术领域，包括与建筑墙面等外表面抵触的安装板，安装板靠近建筑墙面等外表面的一侧开设有容置槽，容置槽上固定安装有两个相对设置的耳座，两个耳座内转动连接有连接板，安装板和连接板上分别设有便于进行测距的一号棱镜台和二号棱镜台,该多角度测量棱镜支架，减少需要的收纳空间，便于随身携带，可对建筑墙面等的不同平面进行监测，且不需要架设多个棱镜，提高了该装置的测距效率。

本申请提供一种偏差角度估计方法、系统、计算机装置及介质，包括：根据转子实际位置确定实际直、交轴，根据同步电机电压方程得到主动短路下用实际直、交轴电流、电机参数及转速表示的稳态电流得到分别在第一、二转速下的第一、第二关系式；根据转子测量位置确定测量直、交轴，根据由主动短路实验得到分别在第一、二测量直轴电流和测量交轴电流；根据第一、二关系式、第一、二测量直轴电流和测量交轴电流得到第一、二直交轴偏差角度因而得到偏差角度。解决了现有技术中测量方法受限于估计的精度，且算法较复杂，对硬件电路要求高或精度受转动惯量影响大，要求启动转子旋转范围甚至场合难实现的问题，使得位置偏差检测更简单、可靠和实用。