发明专利已授权

一种机器人舵机角度校准方法

📄 申请号：CN202210594408.0 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2022-05-27

公开号

CN114872048A

公开日

2022-08-09

申请人

河南职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制

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摘要

本发明涉及一种机器人舵机角度校准方法，属于计算机视觉技术领域，该方法步骤包括：利用随舵机同步转动的摄像装置拍摄正对参照物的旋转前图像和相对参照物转动的旋转后图像；将旋转前图像和旋转后图像中参照物区域各角点进行匹配计算出参照物区域各角点形变程度总和，计算出参照物区域各角点移动距离的均值；将参照物区域各角点形变程度总和、参照物区域占比变化以及参照物区域边缘形变程度相加作为参照物区域整体形变程度；根据参照物区域整体形变程度确定舵机的实际旋转角度；根据舵机实际旋转角度与预设旋转角度之间的差值对舵机进行校准；本发明通过摄像装置拍摄的两张图像对舵机进行校准，校准过程简单同时校准效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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🏢 季诚李秀芳

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