发明专利已授权

一种无人机的拍摄控制方法及装置

📄 申请号：CN202110200744.8 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2021-02-23

公开号

CN113093783B

公开日

2023-09-12

申请人

广东工贸职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G05D1_08 , H04N23_60 ,

技术画像

所属领域

控制方法无人机控制方法

应用场景

航拍测绘, 电力巡检, 农业植保, 影视拍摄, 消防救援

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摘要

本发明公开了一种无人机的拍摄控制方法及装置，所述方法包括：获取无人机的拍摄模式，基于所述拍摄模式确定待拍摄目标的N个中心点坐标，其中，N为大于或等于1的正整数；当N等于1时，采用预设坐标和所述中心点坐标计算第一飞行路径，根据所述第一飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中拍摄若干张不同角度的照片；当N大于1时，采用所述N个中心点坐标计算第二飞行路径，根据所述第二飞行路径控制无人机飞行，并在飞行过程中分别对每个中心点拍摄若干张不同角度的照片。本发明可以减少拍摄所需的飞行航线，缩短飞行时间，同时可以减少照片数量，减少重复拍摄，提高数据处理效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 季诚李秀芳

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