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本公开的实施例公开了自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标自动驾驶车辆中的每一车载相机，执行如下处理步骤：设定预设数目个对应上述车载相机的图像内存；获取每个图像内存对应的共享句柄，得到共享句柄组；确定上述车载相机是否为环视相机；响应于确定上述车载相机不为环视相机，对上述共享句柄组中的各个共享句柄进行排序，得到共享句柄队列作为拼接类图像共享句柄队列；根据拼接类图像格式，将上述车载相机拍摄的各帧图像依次保存至上述拼接类图像共享句柄队列的拼接类图像共享句柄对应的图像内存中。该实施方式减少了上层感知和拼接模块对处理器资源的占用。

本发明公开了一种扫描控制方法及线扫相机，方法包括：获取扫描目标物的移动速率；根据扫描目标物的移动速率确定线扫相机的期望扫描速率；获取线扫相机的实际扫描速率；确定期望扫描速率和实际扫描速率之间的差值；根据差值调整实际扫描速率。本发明采用自适应的控制手段，使采集的图像不会因为外界电机或其他运动机构的运动情况而使图像发生变形，提高了图像的质量。

本发明属于监控领域，公开了一种基于智慧文旅的景区安全实时监控系统及方法，系统包括区域划分模块、拍摄角度获取模块、拍摄时长计算模块和拍摄模块，区域划分模块用于对可旋转的监控摄像头的监控区域进行分区，将监控区域分为多个拍摄区域；拍摄角度获取模块用于获取每个拍摄区域的拍摄角度；拍摄时长计算模块用于按照预设的计算策略获取每个拍摄角度的拍摄时长；拍摄模块用于基于控制可旋转摄像头根据拍摄角度和拍摄时长进行拍摄，获得监控视频。本发明还提供了上述系统所对应的方法。本发明大幅度降低了出现拍摄区域的拍摄时长过长或者是拍摄时长过短的问题的概率，有效地提高了对景区进行安全监控的质量。