实用新型已授权

一种龙门架的多自由加工机械手

📄 申请号：CN202323605818.X 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2023-12-28

公开号

CN221834322U

公开日

2024-10-15

申请人

江苏伟新达智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手多自由度机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 物料搬运, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种龙门架的多自由加工机械手，包括承重底座，所述承重底座滑动连接有一号滑动块，所述一号滑动块滑动连接有主架，所述一号滑动块上表面固定安装有钢绳，所述钢绳用于所述一号滑动块的升降，所述主架转动连接有至少两个侧架；本实用新型，当工作人员需要调整龙门架的高度时，手动转动侧架，使得侧架与主架之间的角度变大时，通过设置的其他控制装置，使得钢绳进行向上运动，从而使得一号滑动块在承重底座内向上进行运动，从而使得龙门架降低高度，反之，若侧架与主架之间的角度变小时，钢绳向下运动从而使得一号滑动块向下运动，从而使得龙门架高度升高，便于工作人员调节龙门架的高度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金刚网纱窗

当前第 / 件

一种龙门码垛机械手

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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