实用新型已授权

一种龙门码垛机械手

📄 申请号：CN202323623039.2 📄 发布日：2026/07/17

著录项目信息

申请日

2023-12-29

公开号

CN221836276U

公开日

2024-10-15

申请人

江苏伟新达智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00

技术画像

所属领域

码垛机械工业机器人自动控制系统机械手码垛机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 码垛作业

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摘要

本实用新型公开了一种龙门码垛机械手，包括两对支撑柱，所述支撑柱两两平行安装，所述支撑柱的顶端分别固定安装有纵向直线导轨，所述直线导轨滑动连接有滑块，所述滑块的顶端固定安装有移动机构，所述移动机构上安装有一对活动块，所述活动块朝向地面的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆朝向移动机构中间的方向固定安装有抓手机构。通过设置两对支撑柱，在支撑柱的顶端纵向安装直线导轨，将移动机构横跨安装在直线导轨上，通过直线导轨使移动机构前后移动，而移动机构能够使抓手上下移动，从而抓手能够上下前后移动，提高了实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种龙门架的多自由加工机械手

当前第 / 件

一种折叠式龙门架

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B65G61_00 覆盖1个领域

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