实用新型已授权

一种龙门架运输机械手

📄 申请号：CN202321801735.5 📄 发布日：2026/03/19

著录项目信息

申请日

2023-07-11

公开号

CN220516814U

公开日

2024-02-23

申请人

江苏伟新达智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J15_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 自动化生产线, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开一种龙门架运输机械手，涉及运输机械手装置领域。该龙门架运输机械手包括两组对称设置的支撑架，一组支撑架的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱，支撑架的顶端设置有两组竖向导轨，两组竖向导轨的顶端滑动有横向导轨，横向导轨的顶端设置有气缸，气缸的输出端底端固定连接有顶板，气缸的输出端外表面套接有U型连接杆。该龙门架运输机械手通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高强度龙门架

当前第 / 件

一种防护服生产用灭菌装置（医疗耗材、医疗器械）

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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