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本发明属于游艇运输技术领域，涉及一种适合多型游艇的陆上运输装置，包括载轨平板(1)和多个游艇支撑架，游艇支撑架能够在所述载轨平板(1)上纵向调节，游艇支撑架包括载轨体(2)，载轨体(2)的两侧分别设有两个对称设置的外支撑架(3)且每个外支撑架(3)上都设有一个能够进行高度调节的外双臂支撑机构(4)，载轨体(2)的两侧之间还设有两个对称设置的内支架系统(5)，内支架系统(5)能够在载轨体(2)上横向调节且内支架系统(5)也能够进行高度调节，外双臂支撑机构(4)和内支架系统(5)共同实现对游艇的支撑。其可以和游艇一起被平板车牵引，并可适应不同类型的游艇，以此实现平板车拖动游艇的陆上运输。

本实用新型公开一种龙门架运输机械手，涉及运输机械手装置领域。该龙门架运输机械手包括两组对称设置的支撑架，一组支撑架的一侧设置有驱动该装置工作的控制箱，支撑架的顶端设置有两组竖向导轨，两组竖向导轨的顶端滑动有横向导轨，横向导轨的顶端设置有气缸，气缸的输出端底端固定连接有顶板，气缸的输出端外表面套接有U型连接杆。该龙门架运输机械手通过在气缸的底端设置的夹持组件与真空吸盘可以对不同类型的物体进行固定，从而达到对物体上下料的目的，同时在使用夹持组件与真空吸盘时，能够对他们进行调节，不会出现相互影响的情况，便于使用。

本发明涉及一种可基于应用场景改变的运输机械工件的托盘，属于托盘领域，包括板体，还提出了一种可基于应用场景改变的运输机械工件的托盘的使用方法，本发明通过设置的方壳、连接板、内壳、插杆结构、活塞机构等，适用在常见的干燥地面之外，可以适应潮湿地面发生改变而使用，可以使得板体下端牢固吸附在地面上，不易与地面间发生湿滑的问题，上抬板体的过程中，从而不会因水推挤掉与地面接触位置处空气而使得气压过大而导致板体难以上抬的问题发生。

本实用新型公开了一种玻璃生产用运输机械臂，包括滑道，滑道上开设有滑槽，滑道一端固定设置有移动电机，滑道上端设置有搬运台，转向电机的输出端固定连接有支撑臂，支撑臂的顶端贯穿固定设置有第一气缸，第一气缸的活动端固定连接有连接块，连接块上贯穿固定设置有第二气缸，第二气缸的活动端固定连接有吸附架，吸附架的底端四角处均固定设置有吸盘，搬运台的前端内侧设置有第三气缸，第三气缸的活动端连接有前挡板，搬运台的两侧内端设置有第四气缸，第四气缸的活动端固定连接有传动杆，传动杆的输出端贯穿第二安装槽且固定连接有侧挡板。本实用设计的运输机械臂可以稳定安全的运输玻璃，并且可以对不同大小规格的玻璃进行防护。

本实用新型涉及运输机械技术领域，且公开了一种零件制造用运输机械，包括：外壳，所述外壳内部的左端设置有驱动辊，所述驱动辊外部位于外壳的前端设置有传动锥齿轮，且传动锥齿轮与驱动辊连接；驱动电机，设置于外壳外部的前端，所述驱动电机的输出端安装有驱动锥齿轮；传动辊，设置于外壳内部的右端；传送带，设置于外壳内部驱动辊和传动辊的外部；立板，设置于传送带的外部，所述立板右端的前后两侧均设置有内挡板，所述内挡板上端的左侧设置有凹槽，所述立板外部上端前后两侧位于凹槽的内部设置有挡块。该实用新型通过设置立板和内挡板结构对运输中的零件进行保护，防止零件与运输结构内壁摩擦磨损。

本实用新型涉及限位结构技术领域，具体为一种限位结构及尼龙衬板转运设备，包括：转运箱箱体，转运箱箱体的下方设置有底座，底座的下方设置有若干个车轮，底座的右端设置有扶手，转运箱箱体的闪付刚设置有若干个支撑柱，转运箱箱体的前端设置有转运箱箱门，转运箱箱门的前方设置有观察窗，转运箱箱体的下方设置有若干个连接柱；通过在转运箱箱体的外壁上固定连接有凹型放置块，并且在转运箱箱门的外壁上固定连接有凹型连接块，连接板通过弹性柱和转动轴将转运箱箱门和转运箱箱体连接在一起，固定柱与凹型连接块螺纹连接在一起，拆卸简单方便。

本发明涉及固定运输机械臂实现机器人本体组装的机器人装配系统，该机器人装备系统由总投放架以及均安装于总投放架上的辅助装配装置以及运载装置；运载装置是由安装于总投放架上的链条以及安装于链条下部的总固定组件所构成；辅助装配装置则为安装于总投放架右侧下部的装备板架。本发明能依次对机械臂的下臂、上臂进行自动压紧固定，固定方式较为牢靠且方便。本发明能够将机械臂的下部法兰自动调节至水平状态，从而便于后续装配工作的有序开展。本发明对机械臂的整个调节、固定以及运输工作大部分依靠机械化自动实施，使得整体操作不仅便捷，而且能节省大量人力。