发明专利已授权

虚拟信号注入的内置式永磁同步电机MTPA控制方法

Name: 虚拟信号注入的内置式永磁同步电机MTPA控制方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2024111746993
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411174699.3 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2024-08-26

公开号

CN119010682A

公开日

2024-11-22

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_22 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制最大转矩电流比控制电机控制算法

应用场景

新能源汽车驱动, 工业伺服驱动, 机器人关节驱动, 轨道交通牵引, 高性能电机驱动控制

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摘要

本发明公开了虚拟信号注入的内置式永磁同步电机MTPA控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立注入虚拟直流信号后的电磁转矩数学模型；步骤2，通过步骤1得到的电磁转矩数学模型计算电磁转矩与定子电流矢量与d轴夹角的偏导数；步骤3，由步骤2中得到的电磁转矩与定子电流矢量与d轴夹角的偏导数计算d轴和q轴定子电流给定值。本发明解决了现有传统虚拟注入法忽略了转矩与电流矢量与d轴夹角的高阶偏导数导致MTPA电流轨迹偏离最优轨迹的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119010682A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进高斯牛顿法的永磁同步电机死区谐波抑制方法

当前第 / 件

含齿隙双惯量伺服系统的齿隙振荡抑制方法

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