发明专利已授权

一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法

📄 申请号：CN202310238437.8 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-03-10

公开号

CN116232158B

公开日

2025-08-01

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_13 , H02P21_00 , H02P21_05 , H02P25_022 , H02P25_098 , H02P27_12 , H02M1_12 , H02M1_00 , H02M1_32 , H02M7_5387 ,

技术画像

所属领域

同步磁阻电机同步磁阻电机电机控制预测控制

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 伺服驱动, 智能制造, 数控机床

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摘要

本发明公开了一种SynRM高品质谐振无差拍预测电流控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立两相旋转坐标系下的同步磁阻电机超局部模型；步骤2、由步骤1得到超局部模型设计同步磁阻电机无差拍预测电流控制器；本发明通过超局部模型下的滑模集总扰动观测器来实时观测电流，能够补偿预测电流控制系统中的扰动，滑模集总扰动观测器采用的趋近律可以有效减小滑模开关函数带来的高频抖振，并且还能有效提高其收敛速度，为了抑制转矩中的6次谐波，通过在滑模集总扰动观测器的扰动估计回路植入准谐振扰动估计器，能够有效的补偿6次谐波的交流扰动，在抑制外界扰动的同时，还能有效的提高电流谐波扰动的抑制能力，从而高效达到了抑制转矩脉动的作用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于HoloLens的三维人体测量方法及系统

当前第 / 件

考虑数字延时控制的超高速永磁同步电机谐振抑制方法

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