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本发明提供一种自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法，喷涂过程中，第一条喷涂路径沿着模具曲面的测地线；之后的喷涂路径沿着前一条路径的测地平行线以达到增黏剂均匀涂覆的目的。本发明还提供一种运用自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置，提高自动铺带工艺中相邻铺层的贴合能力，防止相邻铺层由于黏性过低产生相对滑移影响铺放质量。一种运用自动铺带铺层涂覆增黏剂的路径规划方法的增黏装置的使用方法。本装置只需要一名工作人员向增黏剂存储装置里添加增黏剂，喷洒、铺覆和转向等工序自动完成，具有人工成本低、喷涂效率高、喷涂均匀性好等优势，可满足航空航天、风电等行业对大型复合材料构件高性能制造的需要。

本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。