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一种电动汽车永磁同步电机自抗扰控制方法

📄 申请号：CN202110174317.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-02-06

公开号

CN112953328B

公开日

2022-04-22

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_22 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法电机控制永磁同步电机自抗扰控制电动汽车控制方法

应用场景

电动汽车, 新能源汽车, 电机驱动控制, 电驱系统

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摘要

一种电动汽车永磁同步驱动电机自抗扰控制方法，采用转速环、电流环双闭环控制，其中，所述的电机电流环控制策略采用传统PI控制策略，转速环采用自抗扰控制（ADRC）策略，以达到改善永磁同步电机控制性能的目的，为了改善传统ADRC控制策略中的非线性函数是分段函数且分段点处不连续导致控制信号产生抖振、控制性能差的问题，将连续函数、二次连续多项式与非线性函数结合，设计了一种新型的连续光滑的非线性函数L fal（·）用于ADRC控制器，改进后的控制方法有效地提高了系统的响应速度和精确度，降低了系统的不稳定性能，对不确定扰动具有较强的鲁棒性,大大改善了调速系统的性能，使电机具有更好的动、静态性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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